Me ha gustado mucho, pero cuando intentaba ponerlo en español (Tools - Preferences - Languages: Choose custom language y elegimos Spanish) me daba error y no se descargaba el español.

Lo que hice fue bajarmelo desde la página oficial:
http://languages.foxitsoftware.com/index.php?proid
y en Select Product elegí Foxit Reader 3.1.1.0901 (3.1.4.1125)
debajo pulsamos encima de Next
y en Spanish nos ponemos encima de Download:lang_es_es.xml
pulsamos con el botón derecho
Guardar destino como...
y lo guardamos donde tenemos guardado el programa Foxit, (generalmente en: C:\Archivos de programa\Foxit Software\Foxit Reader)

Volvemos a repetir desde el programa lo de Tools - Preferences... y volvemos a elegir Spanish.

Ya tenemos nuestro programa en español!!